datos de tabla desde otra tabla

[jmiguel511]

buen dia muchachos, hoy tengo una consulta para hacer.

tengo una web en joomla , y estoy tratando de mostrar el contenido de una tabla de la siguiente manera

tabla: datos
columna: categoria
en la categoria los datos son 1, 2, 3, 4, 5

y la otra tabla es: categorias
columna: id
Columna: name

en id: 1, 2, 3, 4, 5
en name: casa, carros, apartamentos, fincas, apartaestudios

tengo este codigo

<?php echo $obj->cat;?>
me carga el numero pero lo que quiero es que lea la otra tabla y me cargue es la palabra correspondiente

espero que me entiendan