Podes usar linq imagino es una aplicacion winform.
Código vb.net:
Ver originalDim dt As DataTable = objDataSet.Tables("EQUIPOS")
Dim id As Integer = Convert.ToInt32(txtid.Text)
Dim query = From datos In dt.AsEnumerable() Where datos.Field(Of Integer)(NombreColumna) == id Select datos
If query.Count() > 0 Then
DataGridView1.DataSource = query.CopyToDataTable
Else
MessageBox.Show("No Se Encontraron Registros")
End If
Como veras usar linq facilita mucho las cosas, estoy suponiendo que el id es de tipo numérico donde dice NombreColumna pon el nombre de la columna de tu tabla.
Saludos.