JOINS o WHERE

[malakian]

Hola Muchach@s

Tengo una duda, me gustaría saber que es mejor usar, un JOIN o un WHERE, o depende de la situación???

ejemplo tabla ciudades y departamentos

CON JOIN

Código SQL:

SELECT * FROM ciudades c INNER JOIN departamentos d ON c.id_ciudad = d.id_ciudad
 

CON WHERE

Código SQL:

SELECT * FROM ciudades c, departamentos d WHERE c.id_ciudad = d.id_ciudad
 

existe alguna diferencia?? o es solo sintaxis??

gracias de antemano