como hacer conexiones vpn o conexion no-ip

[mariomb19]

buenas tardes, tengo un firewall zyxel usg 200, en la red principal esta todo bien pero el tema es que quiero hacer una conexion vpn para una pequeña oficina que tienen en otro citio.

En la pequeña oficina remota hay un servicio de isp por via telefonica, un router tp-link que permite la red domestica, un pc hp, y el objetivo del vpn un equipo lector de huellas anviz ep 300, la oficina remota tiene un ip privada pero la conexion al isp es ip publica dinamica. las de la empresa principal tambiene ip publica dinamica.

bueno creo que por el tema de la ip dinamica no se puede, he pensado en un servicio que se llama no-ip, que escuche se puede configurar en el router remoto un puerto para que pase y el usuario local marca un direccion con escriotrio remoto, y se conecta es verdad,,?

otro punto importante es que llame al isp y me dijeron que no estan dando ip fijas ahorita porqur no hay ip v4

gracias de ante mano