Entonces la consulta en realidad es mucho más sencilla de lo que supuse... creo que esto también te serviría:
Código MySQL:
Ver original -> ON c.id
= tc.collaborator
AND tc.task
= 84; +------+----------------+------+------+
| id
| name
| user | task
| +------+----------------+------+------+
| 9 | Administracion | 4 | 84 |
| 12 | Raimundo | 4 | 84 |
| 13 | Compras
| 4 | NULL | | 15 | Proveedor
| 4 | NULL | | 16 | Yuraima Salas
| 4 | NULL | | 17 | Sandra
| 4 | NULL | | 18 | Contabilidad
| 4 | NULL | +------+----------------+------+------+
El resultado es el mismo que con la consulta anterior, pero mucho más sencillo... ahora vez por qué es bueno que expliques a detalle todo lo que quieres hacer jejejejeje.
Saludos
Leo.