Antes de usar el composer es recomendable actualizarlo
Cita: php composer.phar self-update
Lo bueno de usar el composer es que te genera los autoload de la librería que estas instalando, y ya no tienes que metar mano a los PATHS, otra de las ventajas es cuando quitas dicha librería también quitará dichas dependencias.
Si no me equivoco en este debe salir la versión final de ZF2
Saludos!