Menu con php y mysqli

[ocp001a]

Depende de cómo tengas almacenados tus datos, aunque por lo que muestras, es algo realmente básico:

Código PHP:

$menu = mysqli_query($connection, "SELECT menu, submenu FROM menu"); //(ale, con mysqli)
 

y para mostrarlo, te sugiero primero pasarlo a un arreglo:

Código PHP:

while ($menu1 = mysqli_fetch_array($menu)){
  $armen[$menu1['menu']][]=$armen[$menu1['submenu']];
}
 

y recorrer con un foreach

Código PHP:

foreach($armen as $menu =>$m){
     echo "<li>$menu</li>";
     //creo que aquí iría un <ul>
     foreach($m as $n =>$sub){
         echo "<li>$sub</li>";
     }
     //creo que aquí iría un </ul>
}
 

Quizá podrías hacer el menú desde el while, pero al menos yo estoy acostumbrado a organizarlo todo previamente en el arreglo