Intenta con
Código PHP:
mysql_query("INSERT INTO akp_pilots(ID, Name, Enabled, VIDs) VALUES('$id', '$nombre', '$activo', 'a:2:{s:4:\"IVAO\";s:6:"'$vid_ivao'";s:6:\"VATSIM\";s:7:"'id_vatsim'";}')") or die('<h4 style="color: red;">Ha habido un problema con el registro.</h4>');