Manejo de 2 o mas JFrames

[Ronruby]

Claro, por que cuando se crea la ventana de abajo, el metodo que crea el panel no se ejecuta, por lo tanto panel equivale a null.

Lo que debes hacer es separar cada una de esas ventanas en clases diferentes y pasar una instancia de la ventana dependiente a la que ejecutara las acciones.

VentanaPanel vPanel = new VentanaPanel();
VentanaBotones vBotones = new VentanaBotones(vPanel);

Asi cuando se invoque el actionPerformed de VentanaBotones, tienes una instancia del panel pasada por el constructor y puedes por lo tanto manipular su panel.