Consultas y Relaciones de Tablas con Zend

[ApipeMc]

También he tenido problemas con la relationship de zend db. por el momento los anda trabajando haciendo model, mapper y db_abstract.
He tratado integrar el modulo de doctrine 2 y todos han sido intentos fallidos.
No he conocido un explicación clara de como integrar el modulo y como se trabaja con doctrine.

Si tienes alguno ejemplos. seria de una buena ayuda.
Gracias,