Has comprobado que se inserta correctamente en la base de datos?
La imagen se guarda en la carpeta correspondiente?
la carpeta tiene permisos de escritura?
Dónde está el código en donde se mueve el archivo de la carpeta temporal a la final?
En esta linea te sobra una coma entre $nombre y $titulo:
Código PHP:
Ver original$qry = "INSERT INTO librerias VALUES (0,'$nombre',,'$titulo','$marca','$direccion','$nu mero',......