Código PHP:
Ver originalecho "<tr onclick=\"document.getElementById('id_del_box').value=$fila[id];
document.getElementById('nombre_box').value=$fila[nombre];
document.getElementById('XXXX_box').value=$fila[XXXX];
....
\"><td>Dato1</td><td>Dato2</td><td>Dato3</td></tr>";
Siguiendo el modelo podrias hacer esto... como siempre hay muchas formas de hacerlo...