Eso se hace con el plugin del apache
"urlrewriter"
Busca info y verás que tienes que crear una regla para redireccionar de la url con mayúscula a minúscula. Algo así:
rewrite
http://www.aaa./Autos.htm http://www.aaa./autos.htm [R, L]
(la sintaxis es para que te hagas una idea, no me acuerdo como va, pero recuerdo que si va el [R,L] que he puesto, y entre corchetes. Es lo más importante: R para redireccionar y L para que no aplique más reglas después de es)