Lo acabo de probar y funciona correctamente, te esta clonando zend-uri ?, en mi consola veo algo asi:
Código SHELL:
Ver original...
- Installing zendframework/zend-validator (2.0.0)
Downloading: 100%
- Installing zendframework/zend-uri (2.0.0)
Downloading: 100%
- Installing zendframework/zend-http (2.0.0)
Downloading: 100%
...
y dentro de vendor/zendframework, tengo el paquete zend-uri, tu ves/tienes lo mismo ?