Un ejemplo concreto no te puedo dar porque cada ejemplo es diferente pero en términos generales toca cambiar algunas cosas a tu código. Dando por sentado que sabes javascript las comento.
Código HTML:
<a href="#" value="right" onclick"RotarImagen(this.value)"> Rotar </a>
Y en la petición ajax yo pasaria por GET la variable que tu llamas $lado right entonces en vez de pasarla por php lo haces con javascript. Suponiendo que la función se llamara rotar2.php
Código HTML:
xmlhttp.open("GET","rotar2.php?rotar="+lado,true);
Como supongo que no sabes ajax te dejo este manual muy util. Con que le pegues una leida podras perfectamente adaptar tu código segun tu necesidad. Leelo, entiendelo y cuando ya entiendas la logica mira un ejemplo que ellos colocan de ajax para php y con lo que te indique podras adaptar facilmente tu código.
http://www.w3schools.com/ajax/default.asp
Espero y te sirva de ayuda.
p.s. Si te llama la atención puedes reemplazar el enlace por un botón y de esta manera incluso podrias programar botones para girar a la izquierda y a la derecha. Eso ya es una sugerencia y dependera de lo que necesites.