como es la manera de hacer un insert en mysql con php

[roboty]

No se muy bien como tendria que crear un arreglo php para insertar datos en mysql, osea clear la consulta sql con el arreglo de php, algo asin:

Código PHP:

$numero=array();
$inicio=15; 
for($i=1; $i<=$inicio; $i++){
    $numero[]=($inicio+$i);
}
 

donde la variable $numero quiero hacer el insert en mi bd, alguna ayuda, saludos.