Select para 3 tablas.

[jurena]

Código MySQL:

SELECT 
U.nombre,  
U.apellidos,  
U.nu_usuario,  
 U.telefono, 
D.poblacion.
au.num_aparato,
au.aparato,
au.modelo,
au.marca,
au.num_serie 
 FROM usuarios U INNER JOIN dir_usuarios D 
ON U.num_usuario=D.num_usuario INNER JOIN ap_usuarios au ON U.num_usuario = au.num_usuario
WHERE CONCAT( nombre, ' ', apellidos ) LIKE '%{$vnombre}%' AND U.telefono LIKE '%{$vte}%' AND poblacion LIKE '%{$vpoblacion}%' AND au.modelo LIKE '%{$vmodelo}''
;
 

Solo he añadido el filtro por la variable modelo, y los campos que querría mostrar. Revisa los duplicados de usuario. Haz pruebas y verás que al buscar a veces te saca el mismo usuario varias veces... Ya empieza a devolver pocos resultados y no sé si es lo que buscas. Con programación controlas lo que envías para que la consulta se acomode a ello.