Cita:
Iniciado por rodeirojg 
Coincido con Daenor, la mejor manera es creando un menú en el formato de lista.
Si es así, recomiendo que le des las siguientes propiedades CSS al listado:
En caso que quieras hacer el menú con Divs, te recomiendo que chequees el ancho del div que contiene a todos estos Divs que conforman el menú, ya que si el ancho no dá, siempre va a hacer que uno o más divs vayan hacia abajo.
Efectivamente, por mucho que flotes a la izquierda un div, debes adjudicarle el ancho:
Código CSS:
Ver originalul li {display: block; float:left; margin-right: 2%; width: 18%}
Si tienes 5 enlaces en el menú, el ancho de cada uno es de un 20%, a lo que debes restar el margin y padding de los elementos de la lista.