Crear Radiobutton dinamicamente

[elrondlan]

Buenas a todos

Estoy creando una pagina de php y tengo una duda que espero podais resolverla.

Tengo que traer unos datos de sqlserver y crear con ellos unos radiobuttons dinamicamente.
Esto es, la consulta me devuelve mesa1,mesa2,mesa3 pues necesito que me cree
3 radio con 3 nombres diferentes para poder recorrerlos con un foreach en la siguiente pagina.

Espero que se entienda lo que quiero gracias de antemano