Error en el main

[alejandcc]

Hola a tod@s, estoy emepzando con java, y estoy haciendo uno de mis primeros programas, la cuestion es la siguiente, tengo un archivo main.java con lo siguiente:

package paquete1;
import paquete1.Carro;
import paquete1.Carro.CarroBMW;
public class Main {

/**
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {


CarroBMW c;
c = new CarroBMW();
c.apagar();
c.encender();
c.turbo();
}
}

************************ fin main ***************************

Luego tengo este archivo Carro.java, que es donde tengo la clase


package paquete1;

public class Carro {

//variables nativas de la clase
double peso;
double altura;
double ancho;
double largo;
int numeroPuertas;
boolean encendido = false;
String modelo;

//constructores
public Carro(){
this.peso = 1000;
this.altura = 2;
this.ancho = 4;
}

//metodos de la clase
public double obtenerPeso(){
return this.peso;
}

public void encender(){

this.encendido = true;
System.out.println("el coche esta encendido");
}

public void apagar(){

this.encendido = false;
System.out.println("el coche esta apagado");
}

public void estado(){

if(encendido == true){

System.out.println("el coche esta encendido");

}else{

System.out.println("el coche esta apagado");
}
}


class CarroBMW extends Carro {

public CarroBMW(){
this.modelo="BMW";
}

public void turbo(){
System.out.println("acabas de viajar a 120km/h");
}
}
}

**************************** fin Carro.java ********************

El caso es que me da un error en la parte del main, la linea que viene en rojo, es justo el sitio donde me lo da.
El error dice:

Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem:
No enclosing instance of type Carro is accessible. Must qualify the allocation with an enclosing instance of type Carro (e.g. x.new A() where x is an instance of Carro).

at paquete1.Main.main(Main.java:13)

****************** fin error *************************

creo que he importado la clase bien, no se que puede ser, alguien sabria decirme que ocurre ?
gracias.