Bueno despues de una larga busqueda encontre este link el cual siento me ayudara mucho:
After I accepted the security message, it was plug and play! Works on new Firefox and IE." -Aaron Haight http://code.google.com/p/jzebra/
Como corre bajo java lo pueden utilizar con cualquier explorador, y no casarse con ActiveX :)
Les comparto un resumen de como funciona:
How It WorksFirst:
jZebra loads in your web browser as a Java applet (similar to a Flash or SilverLight object).
Second, jZebra interfaces with browser interactively via JavaScript.
Third, jZebra gains permission to use locally installed printers via digital signature prompt.
Finally, jZebra spools directly to locally installed printers, allowing hundreds of print jobs to transfer seamlessly from web code to printer.
Tutorial:
http://code.google.com/p/jzebra/wiki/TutorialWebApplet
Realmente interesante xD