he probado poniendo esto y no me funciona no me manda los datos de este segundo formulario al insertar.php este es mi nuevo codigo:
   
Código Javascript
:
Ver originalfunction objetoAjax(){
    var xmlhttp=false;
    try {
        xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
    } catch (e) {
        try {
           xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        } catch (E) {
            xmlhttp = false;
        }
    }
 
    if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
        xmlhttp = new XMLHttpRequest();
    }
    return xmlhttp;
}
function enviarComentarios(){
    divComentario=document.getElementById('comentario');
    comen=document.coment.comentarios.value;
    id_comen=document.coment.id_comen.value;
    
    ajax=objetoAjax();
    
    ajax.open("POST","insertar.php",true);
    ajax.onreadystatechange=function(){
        if((ajax.readyState==4) &&(ajax.status==200)){
            divComentario.innerHTML = ajax.responseText
            LimpiarCampos();
            }
        }
        ajax.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
        ajax.send("comentarios="+comen+"&id_comen="+id_comen)
    }
    function LimpiarCampos(){
    document.coment.comentarios.value="";
    document.coment.id_comen.value="";
    }
  
Tengo algun fallo mas?? nose porque no me funciona. un saludo.