Me cabe una duda: un mapa es (fuera el tipo que fuese) siempre cambiante. Si lo paso a .pdf lo hago en un momento y página específico. Con un pdf me limito al momento de crearlo o permitir que el usuario lo cree.
Para imprimirlo ahora (en el momento, en el que el usuario lo desea), puedo utilizar en la web el código siguiente (con las variaciones que yo quiera):
Código CSS:
Ver original@media print { html, body { height: auto; }
#map_canvas { height: 650px; }
Para convertir en imagen en imagen un mapa estático tienes la recomendación de
Dradi7. a referencia nos limitamos al mapa estático.