fallo formulario de login en php orientado a objetos..

[rufus]

y la clase sesion.php

Código PHP:

<?php
 
class Sesion
{
    public $id;
    public $usuario;
    private $logueado = false;
    
    function __construct()
    {
        session_start();
        $this->verificar_logueo();
    }
    
    public function esta_logueado()
    {
        
        return $this->logueado;
        
    }
    
    public function loguearse($usuario)
    {
        if($id)
        {
            $this->id = $_SESSION["id"] = $usuario->id;
            $this->usuario = $_SESSION["usuario"] = $usuario->usuario;
            $this->logueado = true;
        }
    }
    
    public function desloguearse()
    {
        unset($this->id);
        unset($_SESSION["id"]);
        $this->logueado = false;
        
    }
    private function verificar_logueo()
    {
        if(isset($_SESSION["id"]))
        {
            $this->id =  $_SESSION["id"];
            $this->usuario = $_SESSION["usuario"];
            $this->logueado = true;
        }
        else
        {
            unset($this->id);
            $this->logueado = false;
        }
    }
}
 
$sesion = new Sesion();
?>