¿Afecta al posicionamiento pasar a URL amigables?

[brusjc]

Buenos días: tengo una Web ya montada cuyas URL son URL extensas, del tipo :

http://www.dominio.com/subdirectorio/archivo.php?variable=valor

y quiero cambiarlas a URL amigables, del tipo:

http://www.dominio.com/subdirectorio/archivo/valor.

El problema es que desconozco si eso influirá en el posicionamiento, si caeré en los buscadores de posición o bien los buscadores entenderán por sí solos el cambio. Además tampoco conozco si los enlaces que tengo servirán o es necesario cambiarlos a las nuevas direcciones. También desconozco si debo hacer redireccionamientos en el htaccess, etc.

En pocas palabras, necesito saber cómo debo actuar para que el cambio no influya en el posicionamiento de mis páginas.

Agradeciendo de antemano vuestra ayuda, espero vuestras respuestas.

Un cordial saludo.