Problema con relación detablas

[cualquiera]

asi imprimo los resultados

Código PHP:

<?php 
        while($filaTaller = mysql_fetch_array($resultadoTaller)){
        $id_taller = $filaTaller['id_taller'];
        $nombre_taller = $filaTaller['nombre_taller'];
        $descripcion_taller = $filaTaller['descripcion_taller'];
        $imagen_taller = $filaTaller['imagen_taller'];
        ?>
      <span class="contiene-thumbs">
      <h3><?php echo $nombre_taller; ?></h3>
      <p><a href="taller-cursos.php?id_taller="><img src="videos/imagenes/<?php echo $imagen_taller; ?>" width="149" height="79" border="0" class="thumbs"></a> <?php echo $descripcion_taller; ?> <br/>
     
        </p>
        </span>
        <?php }?>