y si no haces referencia a de que tabla queres que se muestren los datos es complicado, usas * asi nomas como si usaras 1 sola tabla, pero tenes 2 en el from, el manejador no sabe de cual vienen esos campos que queres mostrar.
ejemplo:
Código PHP:
Ver original$consultaTaller = "SELECT modulos_curso.* FROM taller_curso as tc, modulos_curso as mc WHERE tc.id_modulo = mc.id_modulo AND mc.estado='A'";
en este caso indique que los campos a mostrar son de la tabla modulos_curso.
Ahora adaptalo a tu manera