Buenas tardes,
la idea sería, que al hacer clic en el enlace, fuera a otra pagina, donde se mostrarían los objetos de ese grupo.
Si es así, primero en el enlace deberias de colocar el codigo del grupo, para que cuando llegue a la pagina.php sepas que objetos de que grupo mostrar.
Código PHP:
Ver originalecho "<a href='paginas.php?codgrupo=".$rowEmp['codigo']."'>$num.- ".$rowEmp['nombre_grupo'];
Luego en la pagina que muestra los objetos del grupo, simplemente debes de recuperar ese dato con $_GET['codgrupo']
y hacer un select de los objetos filtrados por el dato anterior.
Saludos