Problema con relación detablas

[cualquiera]

o tal vez el problema no sea tanto en el select, hay un while donde se imprime los resultados de la tabla taller tal vez se le puda condicionar al while, que si es == id_modulo, que imprima el id_modulo corresponduiente, bueno dejo el while

Código PHP:

<?php 
        while($filaTaller = mysql_fetch_array($resultadoTaller)){
        $id_taller = $filaTaller['id_taller'];
        $nombre_taller = $filaTaller['nombre_taller'];
        $descripcion_taller = $filaTaller['descripcion_taller'];
        $imagen_taller = $filaTaller['imagen_taller'];
        ?>