es como pasar una variable  mas en un <a> lo haria asi   
Código PHP:
Ver original- <a href="busqueda_curso.php?id_curso=<?php echo $id_curso; ?>&id_modulo=<?php echo $id_modulo; ?>"> 
asi estoy enviando 2 ids en un href el tema es que lo quiero enviar desde un select o comobo selector y no tengo que usar ajax, ni eso es pasar solo 2 variables desde el select gracias.