No son errores, sólo avisos. Suelen usarse en el desarrollo habitualmente para evitar males mayores una vez que se suban online.
Puedes desactivarlos si quieres en el propio archivo .php que ejecutas
Para desactivarlo desde php.ini de forma global tienes que buscar una línea parecida a
error_reporting = E_ALL y reemplazarla por
error_reporting = E_ALL & ~E_NOTICE.