hola te dejo un ejemplo de como centrar el menu:
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Documento sin título</title>
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#menu1{
clear: both;
float: left;
overflow: hidden;
width: 100%;
}
#menu {
float: left;
left: 50%;
list-style-type: none;
margin: 0 auto; padding:
0; position: relative;
}
#menu li {
float: left;
position: relative;
right: 50%;
}
#menu a {
background: none repeat scroll 0 0 #000;
border: 1px solid #CCC;
color: #FFF;
display: block;
padding: 4px 10px;
text-decoration: none;
width: auto;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="menu1">
<ul id="menu">
<li><a href="/pagina1.html">Página 1</a></li>
<li><a href="/pagina2.html">Página 2</a></li>
<li><a href="/pagina3.html">Página 3</a></li>
<li><a href="/pagina4.html">Página 4</a></li>
</ul>
</div>
</body>
</html>