Si usas Wordpress, con irte al panel de administración y luego a la sección de "Permalinks" ya es suficiente con activarlo desde allí.
Por el contrario, otra forma de hacerlo es mediante el archivo .htaccess a través de un módulo de Apache, el "mod_rewrite".
Cita:
Iniciado por deejaydreams 
quero que qede algo asi con la id solamente
www.misitio.com/133/
Eso sí, también te digo que lo que tú dices que es "url amigable" no lo es tanto (ni por asomo). Tiene que contener alguna keyword, ¿no? ¿De qué sirve tener una cifra para ser más amigable que la anterior?