No me queda clara la idea.
Según entiendo estás procesando un form desde localhost y el action de dicho form es
http://servidorexterno.com/algo.php , y, que como respuesta del submit NO se visualice (cerrarla automaticamente) algo.php.
Basado en lo dicho por @zerokilled, utilizando un target en el form y que el destino de este sea un iframe oculto, se lograría tu cometido
Saludos