Te puedo decir por experiencia propia que a la hora de redactar textos, lo que hay que hacer es elaborarlos y sobre todo orientarlos a la lectura por parte de seres humanos, y no de robots. Si consigues eso, que sea natural (no que parezca, sino que sea) conseguirás que aunque te pases de ese 3-5% recomendado y Google no te penalice, todo lo contrario, hasta te puede premiar por ello, ya que lo considerará un contenido relevante, natural, fresco y original. Para ello recuerda que no siempre tienes que utilizar la keyword de turno, ya sea una palabra o dos, utiliza sinónimos, palabras o términos parecidos dentro de ese campo o tema del cual hables, etc.
