Hola AlvaroG, muchas gracias por responder, active el error_reporting tal y como tu lo dices péro al ejecutar el codigo no muetra nada, también modifique mi código porque en algunas paginas salia que los comandos Shell_exec abia que enviarlos de otra manera en linux, pero sigo sin tener resultados. ahora mi codigo es el siguiente.
Código PHP:
<?php
ini_set('display_errors', 'On');
ini_set('display_errors', 1);
set_time_limit(3600);
error_reporting(E_ERROR | E_WARNING | E_PARSE | E_NOTICE);
error_reporting(E_ALL);
error_reporting(-1);
$ip = "10.70.1.129";
$output = shell_exec("echo 'clave_root' | sudo -u root -S ping $ip");
if (strpos($output, "recibidos = 0")) {
echo $estado;
}else{
$estado='Conectado';
echo $estado;
}
?>
ojala alguien me pueda ayudar.