Es bastante facil..
Código PHP:
<html>
<head>
<title>Enviar form con js</title>
<script>
function enviar_form(){
document.f1.submit()
}
</script>
</head>
<body>
<form action="index.php" method=post name="f1">
<input type="hidden" name="input1" value="valor1">
<input type="hidden" name="input2" value="valor2">
</form>
<a href="javascript:enviar_form()">Hacer click para enviar formulario</a>
</body>
</html>