@maquinistas
Creo que no has entendido el concepto, la idea de una url amigable es facilitar a los buscadores(Google, etc) el indexado de tus páginas, por supuesto, es mucho más atractivo
http://miweb.com/animales/perros/foxterrier
que poner
http://miweb.com/catalogo.php?seccio...aza=foxterrier
Eso es tan solo un ejemplo simplemente, puede haber variantes, pero el objetivo fundamental sigue siendo el mismo, transformar la query_string (lo que sigue al signo ?) en una url convencional.
Como verás las variables se siguen pasando, si fuese tan solo una "búsqueda ó seleccion fija", es decir no hubiese más que una sección, una categoría de animal y una raza específica, que convengamos es una situación bastante absurda (simplemente tu archivo sería foxterrirer.php), podés no pasar las varíables, pero cuando se habla de contenido dinámico como el tuyo, es necesario pasarla.
En definitiva, esto
miweb.es/.html
Carece de lógica alguna
http://miweb.es/entrevistas/18
tendría bastante más sentido
Saludos