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[rodrigo791]

y bueno ahi te dice que la variable idg no está definida, o tal vez no tenga valores, fijate que te está llegando con idg.
var_dump($idg); a ver que valores tiene, al parece no la reconoce.

Y mysql_fetch_array no le está llevando algo con valores, el parametro que le lleva tendrá valor NULL, hace lo mismo para la variable que le pasas a esa función con var_dump a ver que tiene.

Igual no veo ninguna función fetch_array asi que supongo que está dentro del script que incluis.