Pues ahí lo tienes, no es un error de código php sino de tu consulta de sql.
Hay dos formas de insertar registros.
1. Si vas a ingresar los valores exactos puedes omitir la definición de columnas.
Cita: INSERT INTO tabla VALUES(a, b, c)
Esto suponiendo que sólo tienes tres columnas, y que los valores introducidos respetan el orden de la definición de tus columnas.
2. Si vas a ingresar los valores en diferente orden, o en menor cantidad a la definida en tu tabla.
Cita: INSERT INTO tabla(col1, col2, col3) VALUES(x, y, z)
Esto suponiendo que tienes mas columnas en tu tabla, en algunos casos es porque no se debe especificar valor alguno para un auto_incremente, etc.
¿Ahora entiendes lo que sucede?