mysql es una extensión obsoleta. La que actualmente se usa es mysqli que aunque lleva un buen tiempo hasta ahora se hace obligatoria de usar ya a partir de la versión 5.4 de PHP no se le da mas soporte a mysql.
Si vas a usarlo despues de un insert mira el manual.
http://php.net/manual/es/function.mysql-insert-id.php
si no es asi la recomendación de pateketrueke es la solución mas indicada.
Cita: Necesito insertar el id del establecimiento, dicho id lo llamo nro_establecimiento y es incremental pero ese campo lo grabe anteiormente con otro formulario y lo que necesito es almacenarlo en la nueva tabla haciendo referencia a ese nro de establecimiento....
Si ese campo lo tienes de un insert en otro formulario sacale el ultimo insert id y luego pasa ese valor a traves de l fomurlario con un campo un hidden o crear una variable de sesion temporal (si alguien nos comenta la manera mas optima de hacerlo creo que se recibe el aporte) para que tengas ese valor a la mano para luego añadirlo. Si vas a hacer la operación inmediatamente pues no es necesario pasar la variable de una pagina a otra.