Insertar valores de multiples checkbox en Mysql

[Iram5328]

Esto es lo que me trae el var_dump, al parecer, si me trae los datos del arreglo de checkbox, array(2) { [0]=> string(12) "29-001-20-42" [1]=> string(12) "29-001-20-43" }
que es lo que puedo hacer?
Soy nueva en PHP, por eso no se mucho de esto, para lo de si no selecciona un ningun folio, hay un script para que tenga que seleccionar uno o cancelar la operacion