Arrastrar en Java

[gabo_sencillo]

Primero Buenas Tardes.
Mi problema es el siguiente tengo un proyecto de rutas utilizando un mapa, el mapa es extremadamente grande(2100, 4000 pixeles) que me toco meterlo en un panel y se visualizara en un frame (800, 800). la idea es que uno pueda ver el mapa desde el frame arrastrando con el mouse (algo así igual a google maps) y presionando las teclas de direcciones del teclado(ya este ultimo lo hice y funciona ala perfección) le agradeceria muchisimo quien me podria ayudar con la parte de arrastrar, Gracias.