Supongo que llamaras al comando así:
Código:
xcopy c:\origen c:\destino
Pues si a esa llamada la dejas así:
Código:
xcopy c:\origen c:\destino > log.txt 2>&1
Te creará un fichero llamado log.txt (o el nombre que quieras ponerle) indicando los ficheros que ha copiado y muestra los errores en caso de que hubiera alguno.