Necesito saber como incluir módulos en el index.php sin usar "iframe"

[Chiiviito]

Bueno gente, estoy buscando y no encuentro alguna explicación de como incluir módulos de una web en el index.php al abrir un hipervinculo de la misma, en todos mis trabajos utilizo iframe pero cuando un modulo es mas grande que el tamaño del iframe, se crea un scroll y eso se ve medio feo.
Tengo entendido que se usa un código en php y que a los links se le ponen "index.php?=modulo" o algo asi, no me acuerdo muy bien ya que de php nose mucho.

Espero su ayuda Saludos!