Como actualizar un iframe al presionar un enlace

[sheshito]

Saludos a todos, tengo una tabla llamada consulta_medica, en la cual almaceno los datos de una consulta medica, id, y en otra tabla examen_fisico guarda los detalles de lo que el medico encuentra al momento de revisar un paciente, el punto es que cada paciente tiene varias consultas medicas,entonces estoy realizando un formulario para visualizar todas las consultas medicas y todo los detalles de esa consulta medica de cada paciente, para ello hago una consulta y muestro todas las consultas de un paciente, y cada titulo o motivo de consulta la convierto en un enlace, es decir por ejemplo: primera consulta "Golpe en la pierna", segunda consulta "Dolor de cabeza", y eso esta convertido en un enlace, ahora el problema y no se como hacer es que, cuando se de click en cada enlace mando una consulta a la base y dependieno del id de cada enlace extraiga los detalles de esa consulta medica y me muestre en un div o me actualiza un iframe en la misma pagina...alguien sabe como se puede hacer esto...gracias de antemano...