Hola que tal.
Las 2 tablas tienen la misma estructura??
si es así estas duplicando información, porque no solo agregas un campo más a tu tabla llamado borrado o algo por el estilo y solo al momento de eliminarlo(en teoria) lo seleccionas y listo, ya que de esta forma tienes un poco más relacionada tu base de datos
Si por algún motivo no lo deseas hacer de esta forma lo puedes realizar de la siguiente manera, siempre y cuando tengan las 2 tablas la misma estructura.
Ejemplo
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO bajas( SELECT * FROM info_personal WHERE id='1')
Saludos