Div y scroll

[coco2287]

Hola, quisiera saber como puedo lograr que un div esté posicionado por ejemplo a X cantidad de pixeles del margen superior del navegador, y cuando se haga scroll hacia abajo, el div se desplace junto con el resto de la pagina pero solo hasta que el margen con la parte superior del navegador sea 0 y ahi quede fijo.

No se si se entiende bien, que es lo que quiero lograr, puede verse un ejemplo en los anuncios de facebook o los de google+

Desde ya muchas gracias!