Problema con checkbox

[jandrogdz]

Buen dia foro

Veran tengo un problema con el valor de unos checkbox que quiero modificar.
la sitauacion es la siguiente estos checkbos son accesos del usuario pero al momento de modificar los accesos de dicho usuario no tengo idea de como diferenciar los que ya existen los que ya existian pero se les quito el acceso espero me puedan ayudar...

Muestro los que ya estan asignados y los que no de esta forma:

Código PHP:

<?php
                                    $sqlAsignados=$conexion->query("SELECT m.menuID, m.titulo, a.menuID FROM Menu AS m JOIN Acceso_menu AS a
                                                                    ON m.menuID=a.menuID JOIN Usuario AS u 
                                                                    ON a.usuarioID=u.usuarioID WHERE u.usuarioID = '$usuarioID'");
                                    if($sqlAsignados->num_rows == 0)
                                    {
                                        echo "No hay privilegios asignados.<br />";
                                    }
                                    else
                                    {
                                        while($rsAsignados=$sqlAsignados->fetch_object())
                                        {
                                            echo '<input type="checkbox" name="'. $rsAsignados->titulo .'" value="' .$rsAsignados->menuID .'" checked="checked" />' .$rsAsignados->titulo .'<br />';
                                        }
                                    }
                                ?>
                                 <br />Privilegios sin asignar:<br />
                                <?php     
                                $sqlAccesoMenu=$conexion->query("SELECT titulo, menuID FROM Menu WHERE menuID NOT IN (SELECT a.menuID FROM Acceso_menu AS a JOIN Usuario AS u ON a.usuarioID=u.usuarioID WHERE u.usuarioID = '$usuarioID')");
                                if($sqlAccesoMenu->num_rows == 0)
                                {
                                    echo "Cuentas con todos los privilegios.<br />";
                                }
                                else
                                {
                                    while($rsAccesoMenu=$sqlAccesoMenu->fetch_object())
                                    { 
                                ?>
                                    <input type="checkbox" name="<?php echo $rsAccesoMenu->titulo; ?>" value="<?php echo $rsAccesoMenu->menuID?>" /> <?php echo $rsAccesoMenu->titulo; ?> <br />
                                <?php 
                                    }
                                }
 
                                ?>
 

esto dentro de un formulario.
de antemano muchas gracias...