No son tablas lo que relacionas sino modelos, y en realidad es algo simple luego que comprendes la lógica, para hacer correctamente el DQL debería ver las entidades, las relaciones que hay entre ellas y también debería saber que quieres mostrar exactamente, de todas formas ten en cuenta que que para acceder al titulo de un notice a través de userpublish tienes que acceder primero al notice.
Ahora no se si notice es una unidad o la colección si fuera este último caso deberías iterar primero.
Postea en un gist o algo similar las entidades.
Saludos.